EA-619 Laboratório de Análise Linear EA-619 Laboratório de Análise Linear

Primeiro Semestre - 2010

1. Dias de Aula.

Obs.: Todas as aulas serão às sextas.

Exp. Prevista Turmas Q e U Turmas R e W
1 05 março 12 março
2 19 março 26 março
3 09 abril 16 abril
4 30 abril 07 maio
5 14 maio 21 maio
6 28 maio 11 junho
Prova 18 junho 18 junho
Exame 16 julho 16 julho

Nota: A prova ocorrerá dia 18 de junho, data normalmente reservada às turmas Q e U.

 
2. Critério de Aprovação

Serão realizadas 6 experiências em grupos de até 3 alunos. O critério de avaliação será o seguinte:

 

3. Exportando figuras do Scope, no Simulink

O bloco Scope, no Simulink, gera figuras com fundo escuro, ruim para impressão. E não há um mecanismo natural de exportar estas figuras. Uma solução comumente adotada é usar o Print Screen, importar a figura no Paint, e inverter as cores.

Outra solução mais elegante é gerar o gráfico à partir do Matlab, onde as cores são melhores para impressão, existem diversas opções de formato para exportação, e é até possível manipular o gráfico, introduzindo legendas, mudando a cor ou espessura das curvas. Para isso:

 

4. Professores

  • Prof. Wagner, sala 303.
  • Prof. Renato, sala 221.

     

    5. Plantão no LE-31

  • 2as. e 4as. feiras das 18:00 as 21:00hs. Monitor responsável: Luiz Carlos Contrera Mingues, email;
  • 2as. das 13:00 as 17:00hs e 4as. feiras das 8:00 as 10:00hs. Monitor responsável: Marcos Roberto Rodrigues Malveira, email;
  • .

     

    6. Apostilas do curso

  • Experiência 1: Uma página por folha   Duas páginas por folha
  • Experiência 2: Uma página por folha   Duas páginas por folha
  • Experiência 3: Uma página por folha   Duas páginas por folha   Arquivos de simulação do Pêndulo Invertido
  • Experiência 4: Uma página por folha   Duas páginas por folha
  • Experiência 5: Uma página por folha   Duas páginas por folha   Programas Matlab
  • Experiência 6: Uma página por folha   Duas páginas por folha

     

    7. Notas Finais da Disciplina Houve um erro de correção da questão cinco, o que mudou algumas notas. As notas abaixo correspondem à última versão. --

    Turma Q
    RA Exp1 Exp2 Exp3 Exp4 Exp5 Exp6 Prova Média
    32314 8.5 7 9 9 6 7 5.2 6.73
    44567 9 8.5 0 8.5 6 10 7.6 7.24
    62241 9 8.5 0 8.5 6 10 2 5
    70144 8.5 7 9 9 6 7 5.6 6.89
    70882 9 8.5 9 9 6.5 9.5 8.4 8.51
    71217 9 5.5 0 0 8 10 5.4 5.41
    71739 8 8.5 7.5 8.5 7.5 9.5 7.9 8.11
    71839 9 8.5 9 9 6.5 9.5 8.6 8.59
    71855 9 8.5 9 9 6.5 9.5 8.4 8.51
    72071 9 5.5 0 0 8 10 6.1 5.69
    72386 8 8.5 7.5 8.5 7.5 9.5 8.4 8.31
    72448 8.5 7 9 9 6 7 4.2 6.33
    73024 8 8.5 7.5 8.5 7.5 9.5 6.2 7.43
    74776 9 5.5 0 0 8 10 4.4 5.01

    Turma R
    RA Exp1 Exp2 Exp3 Exp4 Exp5 Exp6 Prova Média
    42011 8.5 9.5 5 9.5 9.5 9.5 8.8 8.67
    45934 8.5 9.5 5 9.5 9.5 9.5 7.1 7.99
    61685 8.5 6 8.5 8.5 8 8.5 6.8 7.52
    62228 8.5 6 8.5 8.5 8 8.5 5.4 6.96
    64699 8.5 6 8.5 8.5 8 8.5 2.1 5.64
    64811 10 9.5 9.5 10 9 9.5 4.3 7.47
    70901 10 9 8 9.5 5.5 9 9.1 8.74
    71214 8.5 9.5 5 9.5 9.5 9.5 3 6.35
    71251 7 8 9.5 9 9.5 9 3.2 6.48
    71279 7 8 9.5 9 9.5 9 4 6.8
    72194 10 9 8 9.5 5.5 9 8.4 8.46
    72805 10 9 8 9.5 5.5 9 5.6 7.34
    73407 10 9.5 9.5 10 9 9.5 6.2 8.23
    73693 7 8 9.5 9 9.5 9 1.8 5.92
    74096 10 9.5 9.5 10 9 9.5 7.2 8.63

     

    8. Outras referências bibliográficas

  • Geromel, José C. e Palhares, Álvaro G. B. - "Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios", Edgar Blücher, 2004.

  • Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).

  • Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).

  • Higham, D.J.; Higham, N.J. - "MATLAB Guide", Siam, 2000.

  • Franklin, G.F.; Powell,J.D.; Emami-Naeini,A. - "Feedback Control of Dynamic Systems", 3a. edição, Addison-Wesley, 1994.

  • Ogata,K. - Ëngenharia de Controle Moderno", 3a. Edição, Prentice Hall, 1997.

     




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    On 17 Aug 2004, 17:51.