EA-619 Laboratório de Análise Linear EA-619 Laboratório de Análise Linear

Primeiro Semestre - 2017

1. Dias de Aula.

Obs.: Todas as aulas serão às sextas.

Exp. Prevista Turmas Q e U Turmas R e W
1 10 março 17 março
2 24 março 31 março
3 07 abril 28 abril
4 05 maio 12 maio
5 19 maio 26 maio
6 02 junho 09 junho
 
2. Critério de Aprovação

Serão realizadas 6 experiências em grupos de até 3 alunos. A nota final será a média das seguintes notas, com os seguintes pesos:

Todas as faltas deverão ser repostas nos horários de monitoria. Isto deverá ser feito antes da experiência seguinte. O aluno deverá solicitar ao monitor que comunique a reposição ao professor.

As faltas implicarão em nota zero no teste e na avaliação individual da aula. Para compensar, as médias serão computadas sem levar em conta a pior nota, tanto do teste quanto da avaliação individual.

 

3. Exportando figuras do Scope, no Simulink

O bloco Scope, no Simulink, gera figuras com fundo escuro, ruim para impressão. E não há um mecanismo natural de exportar estas figuras. Uma solução comumente adotada é usar o Print Screen, importar a figura no Paint, e inverter as cores.

Outra solução mais elegante é gerar o gráfico à partir do Matlab, onde as cores são melhores para impressão, existem diversas opções de formato para exportação, e é até possível manipular o gráfico, introduzindo legendas, mudando a cor ou espessura das curvas. Para isso:

4. Apostilas do curso

  • Experiência 1
  • Experiência 2
  • Experiência 3
  • Experiência 4
  • Experiência 5
  • Experiência 6

    5. Notas Finais da Disciplina
  • Notas

     

    7. Outras referências bibliográficas

  • Geromel, José C. e Palhares, Álvaro G. B. - "Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios", Edgar Blücher, 2004.

  • Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).

  • Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).

  • Higham, D.J.; Higham, N.J. - "MATLAB Guide", Siam, 2000.

  • Franklin, G.F.; Powell,J.D.; Emami-Naeini,A. - "Feedback Control of Dynamic Systems", 3a. edição, Addison-Wesley, 1994.

  • Ogata,K. - Ëngenharia de Controle Moderno", 3a. Edição, Prentice Hall, 1997.