EA-619 Laboratório de Análise Linear
EA-619 Laboratório de Análise Linear
Primeiro Semestre - 2017
1. Dias de Aula.
Obs.: Todas as aulas serão às sextas.
Exp. Prevista | Turmas Q e U | Turmas R e W |
1 | 10 março | 17 março |
2 | 24 março | 31 março |
3 | 07 abril | 28 abril |
4 | 05 maio | 12 maio |
5 | 19 maio | 26 maio |
6 | 02 junho | 09 junho |
2. Critério de Aprovação
Serão realizadas 6 experiências em grupos de até 3 alunos. A nota final será a média das seguintes notas, com os seguintes pesos:
- Média de avaliações individuais durante a aula, peso 4
- Média de testes ministrados no começo das aulas, peso 3
- Média dos minirelatórios entregues ao final das aulas, peso 3
Todas as faltas deverão ser repostas nos horários de monitoria. Isto deverá ser feito antes da experiência seguinte. O aluno deverá solicitar ao monitor que comunique a reposição ao professor.
As faltas implicarão em nota zero no teste e na avaliação individual da aula. Para compensar, as médias serão computadas sem levar em conta a pior nota, tanto do teste quanto da avaliação individual.
3. Exportando figuras do Scope, no Simulink
O bloco Scope, no Simulink, gera figuras com fundo escuro, ruim para impressão. E não há um mecanismo natural de exportar estas figuras. Uma solução comumente adotada é usar o Print Screen, importar a figura no Paint, e inverter as cores.
Outra solução mais elegante é gerar o gráfico à partir do Matlab, onde as cores são melhores para impressão, existem diversas opções de formato para exportação, e é até possível manipular o gráfico, introduzindo legendas, mudando a cor ou espessura das curvas. Para isso:
- Abra o Scope e clique no botão de parâmetros, o segundo da esquerda para direita.
- Clique na aba Data History e selecione Save Data to Workspace. Mantenha a opção default de formato: Structure with Time, e selecione um nome para a variável que vai conter os dados para gerar o gráfico. (Se quiser, pode manter o padrão ScopeData.)
- Copie este arquivo para algum diretório acessível ao Matlab.
- No Matlab, digite simplot_mod(ScopeData), ou troque ScopeData pelo nome escolhido para a variável que contém os dados do gráfico.
4. Apostilas do curso
Experiência 1
Experiência 2
Experiência 3
Experiência 4
Experiência 5
Experiência 6
5. Notas Finais da Disciplina
Notas
7. Outras referências bibliográficas
Geromel, José C. e Palhares, Álvaro G. B. - "Análise Linear
de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios", Edgar Blücher, 2004.
Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).
Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).
Higham, D.J.; Higham, N.J. - "MATLAB Guide", Siam, 2000.
Franklin, G.F.; Powell,J.D.; Emami-Naeini,A. - "Feedback Control of Dynamic Systems", 3a. edição,
Addison-Wesley, 1994.
Ogata,K. - Ëngenharia de Controle Moderno", 3a. Edição,
Prentice Hall, 1997.